|   Кафедра     |    Студент    |    Абітурієнт    |    Наукові розробки    

Home
MapInfo       

Кафедра

  • Проекти кафедри
     
 
Проект кафедри

  

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 


             

 

 

 

 

 

 

Cостав стенда

Данный стенд представляет собой действующий взаимосвязанный набор средств автоматизации фирмы SIEMENS. В его состав входят:
  • привод SINAMICS G110 c двигателем и датчиком(енкодером);
  • привод MICROMASTER 440 c двигателем и датчиком(енкодером);
  • программируемое устройство LOGO c модулями цифровых и аналоговых входов-выходов;
  • программируемый контроллер SIMATIC S7-226 c модулями цифровых и аналоговых входов-выходов;
  • блок питания;
  • устройство человеко-машинного интерфейса сенсорная панель ТР170micro;
  • органы управления (кнопки, переключатели, потенциометры) и органы индикации(сигнальные лампы и  вольтметры);
  • плата микропроцессорного коммутатора сигналов и связи с компьютером;
  • компьютер для программирования и параметрирования  элементов стенда и функционирования модели объектов управления (техпроцессов).

Взаимодействие стенда с компьютером

Возможность произвольной конфигурации соединений оборудования стенда между собой и с моделью объекта управления. К стенду присоединены два компьютера. Первый компьютер  содержит программные средства разработки программ для LOGO! - LogoSoft Comfort и контроллера S7-200 - Step7-micro/Win. Этот компьютер соединён с LOGO!  кабелем программирования LOGO!через COMпорт, а с контроллером S7-200 c помощью PC/PPI адаптера через USB порт. Второй компьютер содержит программу  параметрирования и онлайн работы приводов SINAMICS G110 и Micromaster 440. Связь с соответствующими приводами производится кабелями RS232 через  COM и USB порты.
Также на этом компьютере установлен пакет математического моделирования MATLab.Он служит для написания, корректировки и запуска математической модели объектов управления. Модель управления использует в качестве входных координат реальные углы поворота и частоту вращения вала двигателя, а также состояния цифровых выходов устройств стенда. В свою очередь модель по состоянию смоделированого объекта может изменять состояние цифровых  и аналоговых входов объекта.

Способ изменения  конфигурации стенда

            Все изменения коммутаций на стенде не требуют изменения существующей схемы  соединений стенда. Все изменения настраиваются программно путём корректировки шаблонной таблицы коммутаций (таблица Exel) в соответствии с требованием лабораторных работ. В принципе имеется возможность соединить любой цифровой выход любого устройства стенда (кнопки ,переключатели,  цифровые выхода контроллера и LOGO!, цифровые выхода приводов) с любым цифровым входом устройств стенда( лампочки, цифровые входа контроллера и LOGO!, цифровые входа приводов).  Также все аналоговые входа и выхода устройств выводятся на разъём аналогового коммутатора. Аналоговый коммутатор представляет собой комплиментарный разъём в корпусе которого перемычками производится коммутация необходимых в данной работе аналоговых выходов (потенциометров, аналоговых выходов контроллера и LOGO!, аналоговых выходов приводов) на требуемые аналоговые входа( вольтметры, аналоговые входа контроллера и LOGO!, аналоговые входа приводов). Для каждой лабораторной работы предусмотрен свой аналоговый коммутатор, который  для проведения соответствующей работы выдаётся преподавателем.

Программное обеспечение необходимое для работы со стендом

            Для программирования  программируемого устройства LOGO! используется программа LOGOSoft V1.3 фирмы SIEMENS/. Эта программа позволяет запрограммировать устройство , а также посмотреть в режиме онлайн правильность работы программы. Компьютер подсоединяется к  LOGO! на стенде через кабель программирования LOGO!
Для программирования  программируемого контроллера SIMATIC S7-200 используется программа STEP 7 MicroWIN V3.2 фирмы SIEMENS. Эта программа позволяет написать программу на языке STEP7 и записать её в контроллер. Кроме того можно посмотреть в режиме онлайн правильность работы программы и отладить её. Компьютер подсоединяется к  SIMATIC S7-200  на стенде через кабель программирования PPI.
Сенсорную панель TP170micro также программируется через кабель PPI.  Сама программа визуализации пишется с помощью  среды разработки WinCC Flexible2005micro. Эта программа также позволяет отладить визуализацию в режиме симуляции.
Для параметрирования  приводов SINAMICS G110 и  MICROMASTER 440 используется программа STARTER фирмы SIEMENS.  Она  позволяет через РС интерфейсную плату приводов настроить эти привода на все возможные для данного привода режимы и настройки. Также эта программа позволяет  в онлайн режиме посмотреть текущие параметры и состояние привода и электродвигателя.

 




 листуйте до нас | навчальні аудиторії | розклад    Copyright © 2004 Uragan